一、项目名称及内容
1、项目编号：hsch******
2、项目名称：黄山市黄山区土地勘测规划院无人机测量系统软硬件采购项目
3、项目地点：黄山区翡翠西路区自然资源和规划局四楼
4、项目单位：黄山市黄山区土地勘测规划院
5、项目概况：因工作需要，黄山市黄山区土地勘测规划院现对无人机测量系统软硬件采购，详见本公告采购参数。
6、项目预算：35.8万元
7、项目类别：货物类
8、标段（包别）划分：不分包
二、供应商资格
1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2、本项目不接受联合体磋商；
3、供应商存在以下不良信用记录情形之一的，不得推荐为成交候选供应商，不得确定为成交供应商：
******法院列入失信被执行人的；
******检察院列入行贿犯罪档案的；
******商行政管理部门列入企业经营异常名录的；
（4）供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的；
（5）供应商被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的。
三、询价时间及地点
1、时间：2024年10月21日09:00至2024年10月25日17:00
2、地点：黄山区翡翠西路区自然资源和规划局四楼406室
四、响应文件提交截止时间：
2024年10月25日17:00
五、报名及询价文件发售办法
1、磋商文件价格：免收
2、投标文件份数及要求：正本壹份，副本壹份。装订成册，不得活页装订。
3、报名方式：凡有意参加投标者可在工作日9:00—17:00时间内直接电话联系报名，并将投标公司法定代表人授权委托书和营业执照扫描件（加盖公章）、联系人、联系电话发送到黄山市黄山区土地勘测规划院qq邮箱（******），投标响应文件由黄山区土地勘测规划院通过邮件发送给报名公司。
六、联系方法
地址：黄山区翡翠西路区自然资源和规划局四楼406室
联系人：严亮
电话：******
七、采购需求
1、采购清单
2、设备技术参数
3.商务响应要求：
（一）质保期限：提供的货物应是全新、未使用过的原装合格正品，质保期1年（从验收合格之日计算），同时不低于生产厂家的最低质保期限。
（二）供货期限：中标方应于签订合同之日起10日内完成本项目。
（三）供货地点：免费送至业主指定地点，并负责安装调试及相关技术指导。
（四）售后服务：
1、质保期内免费售后服务；超过质保期的，只收取成本费。
2、售后服务响应时间：接到报修电话后24小时内抵达现场。
3、软件须终生免费提供升级、维护服务及技术指导培训，能在一周内为客户解决实际技术问题。
（五）付款方式：所有设施设备安装调试好经验收合格后，支付全部合同价。
（六）相关证书及要求：
★1、供应商具备测绘乙级及以上测绘资质；（提供复印件加盖投标单位公章）
******委员会认证机构颁发的在有效期内的下列证书：（下述证书需包含无人机销售的认证范围，提供复印件加盖投标单位公章）
1）质量管理体系认证证书；
2）环境管理体系认证证书；
3）职业健康安全管理体系认证证书。
采购需求中★号项为实质响应项,中标后需提供相关(原件)材料备查
黄山市黄山区土地勘测规划院
2024年10月18日
（撰稿人：严亮 审核人：方薇）
1、项目编号：hsch******
2、项目名称：黄山市黄山区土地勘测规划院无人机测量系统软硬件采购项目
3、项目地点：黄山区翡翠西路区自然资源和规划局四楼
4、项目单位：黄山市黄山区土地勘测规划院
5、项目概况：因工作需要，黄山市黄山区土地勘测规划院现对无人机测量系统软硬件采购，详见本公告采购参数。
6、项目预算：35.8万元
7、项目类别：货物类
8、标段（包别）划分：不分包
二、供应商资格
1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2、本项目不接受联合体磋商；
3、供应商存在以下不良信用记录情形之一的，不得推荐为成交候选供应商，不得确定为成交供应商：
******法院列入失信被执行人的；
******检察院列入行贿犯罪档案的；
******商行政管理部门列入企业经营异常名录的；
（4）供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的；
（5）供应商被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的。
三、询价时间及地点
1、时间：2024年10月21日09:00至2024年10月25日17:00
2、地点：黄山区翡翠西路区自然资源和规划局四楼406室
四、响应文件提交截止时间：
2024年10月25日17:00
五、报名及询价文件发售办法
1、磋商文件价格：免收
2、投标文件份数及要求：正本壹份，副本壹份。装订成册，不得活页装订。
3、报名方式：凡有意参加投标者可在工作日9:00—17:00时间内直接电话联系报名，并将投标公司法定代表人授权委托书和营业执照扫描件（加盖公章）、联系人、联系电话发送到黄山市黄山区土地勘测规划院qq邮箱（******），投标响应文件由黄山区土地勘测规划院通过邮件发送给报名公司。
六、联系方法
地址：黄山区翡翠西路区自然资源和规划局四楼406室
联系人：严亮
电话：******
七、采购需求
1、采购清单
| 序 号 | 名 称 | 数 量 |
| 1 | 专业测绘无人机 | 1套 |
| 2 | 测绘相机 | 1套 |
| 3 | 机载激光雷达 | 1套 |
| 4 | 建模软件 | 1套 |
| 5 | 无人机、相机、激光雷达保险和第三方责任险 | 1年 |
| 6 | 专业测绘无人机电池 | 3组 |
| 7 | 高配台式工作站 | 1套 |
| 8 | 小型测绘无人机（包含四块电池、4g图传模块及保险） | 1套 |
| 9 | 数据预处理软件一套 | 1套 |
| 10 | 点云后处理软件一套 | 1套 |
| 11 | 户外移动电源一套 | 1套 |
| 序号 | 设备名称 | 数量 | 单位 | 技术参数及功能要求 |
| 1 | 专业测绘无人机 | 1 | 套 | 技术要求: 无人机机体： 1、四旋翼无人机，展开尺寸≥810*670*430mm，折叠尺寸≤430*420*430； 2、最大起飞重量≥9.2kg； 3、最大飞行时间≥55分钟；（提供检测报告） ★4、飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。 ★5、飞行器具备六向红外传感器； ★6、飞行器支持下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台 + 上置单云台； ★7、飞行器防护等级≥ip55；（提供检测报告） 8、飞行器支持挂载毫米波避障雷达，探测水平方 向 360°和顶部的障碍物； ★9、工作环境温度：-20°c 至 50°c（提供检测报告） 10、★通电稳定性：常温常湿条件下，设备在每次通断电循环后，应保证每次启动设备，各模块能正常启动，不能出现无法启动或个别模块工作异常现象。连续10 次通断电循环后，设备能稳定工作。（提供检测报告） 11、★正在空转的电机被堵转后，1 秒内驱动器应切入保护状态，将电流降低到安全电流内。整个过程中驱动器应保证超过安全电流的时间总和不超过0.2 秒。（提供检测报告） 12、★产品在正常工作条件下，其外壳温度不应超过65℃，机内发热部件连续工作4h 后，其温升不应超过该部件的规定值。（提供检测报告） 13、★通过盐雾测试（提供检测报告） 14、★通过自由跌落测试（提供检测报告） 地面站遥控器： ★1、遥控器自带显示屏，显示屏尺寸≥7英寸； 2、分辨率≥1920*1200； 3、屏幕最大亮度≥1200尼特； 4、遥控器支持内置和外置电池，内置电池6500 mah @ 7.2 v，外置电池≥4920 mah。 保险 ★1、提供1年机身险及100万三者险（1套） ★2、每套无人机提供3组无人机电池及4g图传模块 |
| 2 | 机载激光雷达 | 1 | 套 | 一、系统性能 1、点云数据率 单回波：≥ 240000 点/秒 多回波：≥ ****** 点/秒 2、系统精度 平面精度：≤5 厘米@150 米 高程精度：≤4 厘米@150 米 二、激光雷达 1、测距精度：≤2 厘米@150 米 ★2、最大支持回波数量：≥5 ★3扫描模式：非重复扫描，重复扫描 ★4、fov：重复扫描：水平 70°，垂直 3°（提供检测报告） 非重复扫描：水平 70°，垂直 75°（提供检测报告） 三、惯导系统 ★1、imu 更新频率：≥200 hz 2、水平定位精度：不低于 rtk fix：1 厘米 + 1 ppm（提供检测报告） 3、垂直定位精度：不低于 rtk fix：1.5 厘米 + 1 ppm（提供检测报告） 四、测绘相机 1、传感器： 4/3 cmos，有效像素≥ 2000 万 2、等效焦距：≥24 mm 保险 ★1、提供1年机身险（1套） |
| 3 | 测绘专用相机) | 1 | 套 | 技术要求 1、尺寸：大于等于198×166×129mm 2、重量：≤800g 3、防护等级：≥ip4x 4、工作温度：-20℃ 至 50℃（提供检测报告） 存储温度：-20℃ 至 60℃（提供检测报告） 5、绝对精度：平面精度：≥3cm，高程精度：≥5cm* ★6、有效像素：≥4500万； ★7、支持的镜头： dji dl 24mm f2.8 ls asph（带遮光罩和配重环/滤镜），fov 84°； dji dl 35mm f2.8 ls asph（带遮光罩和配重环/滤镜），fov 63.5°； dji dl 50mm f2.8 ls asph（带遮光罩和配重环/滤镜），fov 46.8° 8、支持的存储卡类型： sd卡：传输速度达到uhs-i评级及以上的sd卡，最大支持512gb容量 1、提供1年相机保险（1套） |
| 4 | 数据预处理软件 | 1 | 套 | 数据预处理软件： ★1、数据预处理功能：能够自动生成block文件，一键入导入建模软件，提供数据融合功能，可空三前刺点，提高空三效率；（需提供软件著作权登记证书扫描件） 2、拍照反馈：具有5相机实时拍照反馈，并实时在地面站显示，能够在作业飞行过程中，随时知晓相机的工作状态； ★3、航片筛选功能：软件可自动剔除5相机外扩航线的无用航片;（提供发明专利证书扫描件） 4、姿态合成功能：能够解算出倾斜相机准确外方位元素； 5、可对空三任务进行分配，指定性能更强的电脑做后续空三，提升空三效率； 6、支持手机蓝牙控制相机功能，提高外业效率 ★7、为保证产品质量，要求投标产品生产厂家通过iso9001质量体系认证、iso14001环境管理体系认证，iso45001职业安全健康管理体系认证，提供厂家证书复印件。 |
| 5 | 建模软件 | 1 | 套 | 1、三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时， 算法自动进入分块处理，以满足重建需求； ★2、全自动二维/三维重建：对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定； 3、支持建模数量>;=可用内存*100； 4、排队重建：支持同时开启多个任务，多任务排队重建； 5、二维正射图多任务叠加显示； 6、支持照片定位； 7、支持一键打开任务文件夹：支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文件 夹； 8、支持航线倾斜航线任务规划； ★9、支持限飞功能； 10、航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率； ★11、航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径； ★12、支持离线安装和离线使用，货时需提供离线版本软件， ★13、实时三维点云：可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟 ★14、需提供盖公章的软件著作权，可提供盖章扫描原件供查 |
| 6 | 小型测绘无人机 | 1 | 套 | 1、飞行器重量（带桨叶）：≤ 950 g； 2、最大起飞重量：≥ 1050 g； ★3、尺寸（折叠）：≤ 225mm（长）*98mm（宽）*91mm（高）； ★4、轴距：≤ 385mm； 5、最大上升速度：≥ 8 m/s； 6、最大下降速度：≥ 6 m/s； 7、最大水平飞行速度：≥ 15 m/s； 8、最大抗风速度：≥ 12 m/s； 9、最大起飞海拔高度：≥ 6000 m； ★10、最长飞行时间：≥ 45 min； 11、最大续航里程：≥ 30 km； 12、gnss：支持 gps + galileo + beidou + glonass； 13、悬停精度: ≤ ± 0.1 m（垂直）、≤ ± 0.1 m（水平）； 14、工作环境温度：-10°c 至 40°c ★15、广角相机影像传感器： 4/3 cmos，有效像素≥2000万； 16、广角镜头：视角：84°，等效焦距：24 毫米，光圈：f/2.8 至 f/11 ★17、长焦相机影像传感器1/2" cmos，有效像素≥1200万 18、长焦镜头：视角：15°，等效焦距：162 毫米，光圈：f/4.4 19、云台稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）； 20、角度抖动量：≤ ±0.007°； ★21、支持全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器；避障测距范围：包含 0.5 -20 m（前视）、0.5-16 m（后视）、0.5-25m（侧视）、0.2-10 m（上视）、0.3 -18 m（下视）； 22、最大信号有效距离：≥ 15 km； 23、遥控器天线：具备 4 天线，2 发 4 收； 24、遥控器屏幕尺寸：≥ 5.5 英寸； 25、遥控器屏幕亮度：≥ 1000 nits； 26、遥控器视频输出接口：mini-hdmi 接口。 ★27、通电稳定性：常温常湿条件下，设备在每次通断电循环后，应保证每次启动设备，各模块能正常启动，不能出现无法启动或个别模块工作异常现象。连续10 次通断电循环后，设备能稳定工作。（提供检测报告） ★28、正在空转的电机被堵转后，1 秒内驱动器应切入保护状态，将电流降低到安全电流内。整个过程中驱动器应保证超过安全电流的时间总和不超过0.2 秒。（提供检测报告） 29、产品在正常工作条件下，其外壳温度不应超过65℃，机内发热部件连续工作4h 后，其温升不应超过该部件的规定值。（提供检测报告） ★30、通过盐雾测试（提供检测报告） ★31、通过自由跌落测试（提供检测报告） 32、提供1年机身险及50万三者险 33、提供四组无人机电池及rtk模块 |
| 7 | 点云后处理软件 | 1 | 套 | ★1、软件需提供厂家针对本项目的项目授权书，需盖厂家公章，可提供原件 ★2、软件可以处理市面上所有点云标准数据格式，功能上包括但不限于点云去噪、点云分割、条带平差、滤波、点云提取、点云分类、林地信息提取、矢量化、生成高程产品，岩石结构面等，可以应用于测绘、林业、电力、农业、矿山、地质等不同行业应用，（需提供软件界面截图） 3、软件点云分类具备：基于对象基元的不规则三角网加密滤波，建筑物屋顶识别、建筑物立面点识别、建筑物二维规则轮廓线输出，小实体识别、基于多回波分析的植被和建筑物屋顶识别（需提供软件界面截图） ★4、软件植被信息提取包括但不限于：机载lidar单木分割、单木参数信息提取，地基/移动/背包 lidar树干分割、树干参数信息提取，地基/背包 lidar单株果树分割，机载lidar单株玉米分割，树冠体积和绿量参数信息提取，叶片参数信息提取（需提供软件界面截图） 5、软件一键自动提取点状、线状地物信息，如一键提取房屋外轮廓线、一键通用地形提取，一键山区/平原精细地形提取、一键式岩石结构面信息提取（需提供软件界面截图） 6、软件支持常规点云渲染功能，并具备 “鹰眼穹顶布光”效果（需提供软件界面截图） 7、软件具有“一键式机载激光雷达点云地形关键点提取”模块（需提供软件界面截图） 8、软件具有“基于“kml”格式接图表的点云裁切”的功能。（需提供软件界面截图） ★9、具有“地基/背包/手持liadr点云单木（树干）提取功能、地基/背包/手持liadr点云果树信息提取、地基/背包/手持点云薄化处理”等3个一键式点云处理、分析和信息提取模块（需提供软件界面截图） ★10、一键、无参的点云滤波支持有人机机载、无人机机载、地基、车载、船载、背包/手持等类型的激光雷达点云、影像（立体测绘卫星、多视航空和倾斜影像均可）密集匹配点云、合成孔径雷达、多束波点云等共9种类型点云的滤波和精细地形提取。 11、软件可批量快速获取剖面点云以及基于剖面点云一键自动生产平面图。（需提供软件界面截图） 12、软件支持“一键式纵剖面点云单栋建筑物立面轮廓线提取” 。（需提供软件界面截图） 13、软件具备“后处理地面点”选项，可根据用户对点云密度的需求不同，选择不同的点密度功能。（需提供软件界面截图） 14、软件具有“多边形剖面”工具，可以选择任意形状多边形内部的点集并进行可视化和编辑。（需提供软件界面截图） 15、软件支持“保存每个分割对象为独立las文件” 。（需提供软件界面截图） 16、软件具备点云预处理功能，包括格式及坐标系统转换，如：txt,laz转las，不同las版本转换，栅格dsm转换，点云切块，合并；偏移las文件，变换尺度因子并另存等（需提供软件界面截图） ★17、软件具有点云数据二维轮廓线提取功能（需提供软件界面截图） |
| 8 | 高配台式工作站 | 1 | 套 | 显示屏不小于27英寸，处理器i9-13900kf及以上，运行内存128g及以上，硬盘不少于2tb固态+6tb机械，独立显卡4070及以上 |
| 9 | 户外移动电源一套 | 1 | 套 | 容量：≥1024瓦时 净重：≤13千克 尺寸：≤长448毫米，宽225毫米，高230毫米 端口数量：交流电输出口 ×2，usb-c×2，usb-a×2 sdc×1，sdc lite×1交流电输入口 ×1 最大使用海拔：3000米 |
| 10 | 其他要求 | ★1、供应商需提供软件著作权证书（其内容包含地面站软件、数据预处理、点云后处理软件、建模软件）； ★2、供应商应具备无人机教学培训资质 ★3、供应商拟委派不少于3名具备“无人机教员”的技术服务人员参与后期培训及售后服务 投标文件中须提供供应商为上述人员缴纳的最近6个月内的社保证明材料以及无人机教员相应证书扫描件及证书的官方查验截图 |
（一）质保期限：提供的货物应是全新、未使用过的原装合格正品，质保期1年（从验收合格之日计算），同时不低于生产厂家的最低质保期限。
（二）供货期限：中标方应于签订合同之日起10日内完成本项目。
（三）供货地点：免费送至业主指定地点，并负责安装调试及相关技术指导。
（四）售后服务：
1、质保期内免费售后服务；超过质保期的，只收取成本费。
2、售后服务响应时间：接到报修电话后24小时内抵达现场。
3、软件须终生免费提供升级、维护服务及技术指导培训，能在一周内为客户解决实际技术问题。
（五）付款方式：所有设施设备安装调试好经验收合格后，支付全部合同价。
（六）相关证书及要求：
★1、供应商具备测绘乙级及以上测绘资质；（提供复印件加盖投标单位公章）
******委员会认证机构颁发的在有效期内的下列证书：（下述证书需包含无人机销售的认证范围，提供复印件加盖投标单位公章）
1）质量管理体系认证证书；
2）环境管理体系认证证书；
3）职业健康安全管理体系认证证书。
采购需求中★号项为实质响应项,中标后需提供相关(原件)材料备查
黄山市黄山区土地勘测规划院
2024年10月18日
（撰稿人：严亮 审核人：方薇）
