序号

名称

类型

技术参数要求

光学动作捕捉套

1

硬件要求

硬件要求

①镜头数量≥12台（★）。

②镜头具体技术要求：

最大分辨率：不小于130万像素（1280×1024）；

最大分辨率下的最大采集频率：不小于240Hz；

最大镜头组合数量：不限；

连线数量（每镜头）：不多于1根镜头接口类型：GigE/POE；

曝光方式：全局曝光；

★视场角： 56°×46°；

散热方式：无需风扇的被动式散热结构，不易积灰积热，无噪音；

供电方式：POE。

2

软件要求

基本要求

操作及分析处理软件1套，提供永久使用授权★

硬件控制及系统校准等基础功能要求

① 软件支持不同型号镜头、新旧不同程序版本的镜头混搭使用。

② ★在标定结束后，软件自动给出标定结果的评估意见，该评估意见应直观、定性，如“差、正常、好、非常好”等评级式意见。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块标定评估意见的截图作为本项的证明材料。

③ 软件支持锚点标定，即标定完成后，可通过固定靶球对系统自动更新标定，长时间使用无需重复标定操作也能保证系统运行稳定。

④ 支持在3D视图中设置标志点（Marker）的直径，显示镜头和与该镜头相关的标志点（Marker）的连接线。

⑤ ★具备连续自动噪点遮蔽功能，可一键连续自动遮蔽场地内所有干扰噪点，同时也支持手动遮蔽操作。

⑥ 支持远程控制，支持通过第三方软件对软件的播放、录制、停止等进行控制。

数据采集及刚体建立等功能要求

① 支持点选一个或多个marker点，可显示和导出其位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据。

② 支持点选一个或多个骨骼，可显示和导出骨骼的四元数运动数据及6自由度运动数据的基本分析数据（位移，速度，加速度）。

③ 支持显示选中的标志点（Marker）的三维运行轨迹，同时显示帧数可设置。

④ 软件支持在实时状态下，一键创建刚体及探针模型，且最大刚体创建数量不小于100个。软件支持在实时采集模式下选中多个标志点（Marker）后可一键生成由选中的多个标志点（Marker）构成的刚体。

⑤ 软件支持根据空间中的标志点（Marker）构建虚拟标志点（即虚拟Marker或VMarker），该虚拟Marker在3D界面中显示时可通过颜色与真实Marker有所区分。

⑥ ★可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型应包括参考视频、2D视图、3D视图、Marker XYZ图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、VMarker图表、空白视图。

⑦ 软件支持手柄接入功能。

数据分析处理及导出等功能要求

① 对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在软件后处理模式中一键修补完整，且该修补功能应提供两种修补模式。

② 对于数据采集时因环境等因素造成标志点（Marker）数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能应至少提供两种平滑模式。

③ 软件数据处理模式中，须提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定。

④ 支持计算测力台的力、力的位置、力矩、支持自由力矩。

⑤ 软件支持在分析图表和骨骼图表实时下显示当前帧数据

实时SDK工具包等相关功能要求

① 提供实时SDK，同时提供接口函数及应用文档，以及实时SDK实例并提供实例源代码。

② 可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用。支持可向“单个或多个”电脑发送SDK数据。

③ 投标人提供的SDK应支持包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统； SDK应支持包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议；应支持包括ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Crazyswarm等软件平台。

④ SDK包含对C/C++、C#、Python等语言的支持，且通过投标人提供的SDK实时获取到的数据应包括命名的标志点（Marker）坐标、未命名的标志点坐标，以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的Marker的数量和Marker坐标，SMPTE时间码格式的TimeCode编码及镜头曝光到Client接收到该帧数据的延迟，同时支持模拟通道数据传输；

⑤ ★动捕软件系统支持VRPN协议，并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息。

3

配件要求

/

① 固定与支撑配件：

投标配置应包含与镜头相同数量的镜头固定装置，包括但不限于镜头云台、三脚架或大力夹/C型夹等，用于镜头的安装固定及角度调节；稳定安全，且便于拆卸和挪动到其他现场安装（增加）；

② POE交换机：

投标配置应包含POE交换机，IEEE 802.3af/at，输入电压AC 220V~ 50Hz，包含足够的供电接口及数据接口，用于所有镜头的供电及数据传输；

③ 光学标定工具：

投标配置应包含L型标定框、T型标定杆各一套，标定工具上配备的标记点应为被动反光式，分段或伸缩设计，无需电池或供电，轻巧便携；

④ 反光标识点：

投标配置应包含反光标识点，被动反光式，小巧轻便且无需电池或供电，不发光，不发热，无辐射且不易损坏；

⑤ 加密狗：

投标配置应包含加密狗，且加密狗可在不同的工作站上使用；

⑥ 线缆：

投标配置应包含足够数量的超五类双绞线，用于镜头的供电及数据传输；

⑦ 桁架：

包括最多一处实验场所的桁架施工安装，用于固定镜头和综合走线，桁架以及桁架施工相关材料均由报价方提供。